이온의 일상

이제 교육도 3일차에 들어섰습니다.

※ 2일차 교육내용 : https://ionslife.tistory.com/121

3일차는 영상 촬영용 기체를 다루는 시간이 되었습니다.

교육에 사용한 개체는 매빅 팬텀3로, 비행 전에 기기에 대한 설명 및 비행셋팅에 대한 설명을 들었습니다.

우선 고가의 기체이고, 설정이 중요다다보니 오전에는 이론 후 실습을 했습니다.

점심을 먹는동안 베터리 충전을 한 후 한번 더 상세한 설정까지 배운 후

한번 더 실습을 했습니다.

베터리 소진 후, 다시 강의실에 와서 영상편집에 필요한 프로그램 설명을 받았습니다.

다음 시간에는 영상을 위한 촬영비행을 한 후, 영상 편집작업을 진행한다고 합니다.

그리고 방과후 드론지도 등이 가능한 민간 자격증 발급을 위한 시험도 칩니다.

(시간내서 아이들 드론 교육이나 조금씩 해볼까 생각되는군요 ㅎㅎㅎ)

그 동안 드론촬영을 하면서 설정메뉴도 쓰던것만 썼었는데,

잘 안썼던 메뉴를 배우게 되어 큰 도움이 되는 교육이었습니다.

개인적으로 아마추어 촬영용 드론으로 매빅프로를 추천한다.

지금껏 6번은 추락시키며 날개는 4번정도 교체했고, 한번은 15미터(전기줄에 걸림)에서 추락하여 짐벌모터도 교체했다.

그러면서 느낀 것은 정말 튼튼하다. 자가수리 하여 아직도 잘 쓰고있다.

잦은 추락을 겪으면서 가장 먼저 발생했던 오류인 compass1 오류 시 자가수리 포인트에 대해 적고자 한다.

증상X : Compass1 하나만 동작하지 않는다고 특별히 비행이 안되진 않는다.

만약 이 상태로 날리다가 Compass2도 이상이 생기면,

자세 제어가 제대로 되지않아 위험할 수 있으니 수리하는것이 필수!!

준비물로는 +도 -도 아닌 육각 드라이버, 납땜기가 있어야 한다 (없다면 자가수리 불가).

우선 상판을 분리해야 하는데, 베터리를 분리한 후 4개, 상판 뒤쪽 2개를 빼주고

하부는 아래 이미지의 4곳의 나사를 뺀 후,

빨간색 플라스틱의 기체 양 바깥쪽 긴 직선부분을 얇은 스페이서나 칼 등으로 틈으로 넣어

앞으로 벌린 후 양쪽 각각 1개씩 더 풀어야 한다.

뜯어보면 Compass센서는 아래와 같이 기기 앞쪽에 하나, 뒤쪽에 하나 붙어있다.

뒤쪽 센서는 상판 분리 시, 잭을 빼줘야 한다.

Compass1은 앞쪽에 붙은 센서로, 찾은 추락 시, 이미지와 같이 연결전선이 떨어지기 쉽다.

전선 순서에 유의하여 떨어진 전선을 납땜(남땜기 필수)해주면 끝난다.

다시 조립 후 Compass calibration해주면 된다.

혹시 안동분들 중 동일 문제가 있으신분은 도움을 드릴 수 있으니 댓글 문의해 보시기를...

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가.아래 지역은 장치 무게나 비행 목적에 관계없이 드론을 날리기 전 반드시 승인이 필요합니다.

나. 전국 관제권 및 비행금지구역 현황은 다음과 같습니다.

다. 승인기관과 연락처는 다음과 같습니다.

① 관제권

② 비행금지구역

※ 비행승인 신청은 원스톱 민원처리시스템(www.onestop.go.kr/drone)에 접속하여 회원가입 후 신청 가능합니다.

항공안전법 제129조제5항에 따라 무인비행장치 조종자로서 야간에 비행하거나 육안으로 확인할 수 없는 범위에서 비행하려는 자는 특별비행승인을 받아 그 승인 범위 내에서 비행 가능합니다.

원문 출처 : 국토교통부 정책Q&A http://www.molit.go.kr/USR/policyTarget/dtl.jsp?idx=584

지난 글에 이어 교육 이틀째 내용을 정리해 봅니다.

※ 1일차 교육내용 : https://ionslife.tistory.com/119

이젠 교육받는 분들께서 어느정도 안정된 비행실력들을 뽐내시더군요.

오늘도 오전 강의시간에는 간단한 이론교육을 진행했습니다.

드론을 잃어버렸을 때, 어플 "산길샘"을 활용하여 찾는 방법과 

드론 금지구역 및 비행 승인절차에 대해 배웠습니다.

*관련자료 링크 : https://ionslife.tistory.com/122

이후 어제와 마찬가지로 초보용 기체 비행실습에 들어갔습니다.

오늘은 방향전환 하면서 사각형을 비행하는 미션과,

체육관 기둥 주위을 돌면서 비행 후 책상 위에 착륙하는 미션을 수행했습니다.

다음주에는 영상촬영 및 편집에 들어간다고 하니 기대가 되는군요!

아래는 교수님께서 잠시 보여주시려고 가져온 축구 게임용 드론입니다.

※ 3일차 교육내용 보기 : https://ionslife.tistory.com/127

안동 카톨릭상지대학교에서 재직자 드론무료교육이 진행합니다.

아래는 공동훈련센터 사이트에 게재된 자료로, 

웹에서 검색 노출은 잘 안되는것 같아 정보 공유합니다~^^

그간 촬영을 위한 드론은 그냥 유튜브 보고 혼자 연습해서 날리기만 했었지,

정식 교육을 받지는 못했었습니다.

이번 재직자 교육은 주말 2주간, 4일 일정으로,

첫날인 오늘 오전에는 강의와 함께 컴퓨터 시뮬레이션 프로그램으로 연습하는 시간을 가졌고,

오후에는 체육관에서 초보용 기체 연습하는 시간을 가졌습니다.

제가 촬영하는 매빅프로와 같은 드론은 GPS 및 센서를 통해 기본 호버링

(제 자리에서 움직임 없이 위치유지 비행)이 되어 조작이 매우 쉽지만,

국가자격증시험은 Attitude 모드(일정수준 고도유지만 되는 모드)로 직접 조작하여

위치를 유지 하는 연습을 해야한다고 합니다.

오늘오후, 아래와 같이 특정 공간 위에 기체를 1분간 유지하는 연습을 했는데, 쉽지 않더군요.

※ 2일차 교육내용 보기 : https://ionslife.tistory.com/121

이번 교육일정은 마감되었으나, 앞으로도 교육과정이 열릴듯 하니,

관심있으신 분들은 아래 사이트를 모니터링 하시다가 신청하시면 좋을 것 같습니다~^^

http://hrd.csj.ac.kr/